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PPENDICES
(b) The error detection signal of the erroneous axis turns on at the error
occurrence, and the error codes are stored in the minor error code, major
error code or servo error code storage register.
Table 1.1 Error code storage registers, error detection signals
Error code storage register Device
Error class
Axis
1
Axis
2
Axis
3
Axis
4
Axis
5
Axis
6
Axis
7
Axis
8
Axis
9
Axis
10
Axis
11
Axis
12
Axis
13
Axis
14
Axis
15
Axis
16
Error
detection
signal
Minor error D6 D26 D46 D66 D86 D106 D126 D146 D166 D186 D206 D226 D246 D266 D286 D306
Major error D7 D27 D47 D67 D87 D107 D127 D147 D167 D187 D207 D227 D247 D267 D287 D307
M2407+20n
Servo error D8 D28 D48 D68 D88 D108 D128 D148 D168 D188 D208 D228 D248 D268 D288 D308 M2408+20n
Error code storage register Device
Error class
Axis
17
Axis
18
Axis
19
Axis
20
Axis
21
Axis
22
Axis
23
Axis
24
Axis
25
Axis
26
Axis
27
Axis
28
Axis
29
Axis
30
Axis
31
Axis
32
Error
detection
signal
Minor error D326 D346 D366 D386 D406 D426 D446 D466 D486 D506 D526 D546 D566 D586 D606 D626
Major error D327 D347 D367 D387 D407 D427 D447 D467 D487 D507 D527 D547 D567 D587 D607 D627
M2407+20n
Servo error D328 D348 D368 D388 D408 D428 D448 D468 D488 D508 D528 D548 D568 D588 D608 D628 M2408+20n
(Note): The range of axis No. 1 to 8 is valid in the Q172HCPU.
(c) If another error occurs after an error code has been stored, the existing error
code is overwritten, deleting it.
However, the error history can be checked using a peripheral device started
with the SW6RN-GSV
P software.
(d) Error detection signals and error codes are held until the error code reset
command (M3207+20n) or servo error reset command (M3208+20n) turns
on.
POINTS
(1) Even if the servo error reset (M3208+20n) turns on at the servo error
occurrence, the same error code might be stored again.
(2) Reset the servo error after removing the error cause of the servo amplifier side
at the servo error occurrence.