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6 POSITIONING CONTROL
(4) Change of the travel value during speed control
The travel value for position control can be changed during speed control after
speed/position control start.
(a) The travel value is set in indirect specification by data registers (2-word data)
shown in the table below in the servo program.
Data registers for travel value change Axis No.
(Note)
Data register No.
at indirect specification
Higher rank data Lower rank data
1 D16 D17 D16
2 D36 D37 D36
3 D56 D57 D56
4 D76 D77 D76
5 D96 D97 D96
6 D116 D117 D116
7 D136 D137 D136
8 D156 D157 D156
9 D176 D177 D176
10 D196 D197 D196
11 D216 D217 D216
12 D236 D237 D236
13 D256 D257 D256
14 D276 D277 D276
15 D296 D297 D296
16 D316 D317 D316
17 D336 D337 D336
18 D356 D357 D356
19 D376 D377 D376
20 D396 D397 D396
21 D416 D417 D416
22 D436 D437 D436
23 D456 D457 D456
24 D476 D477 D476
25 D496 D497 D496
26 D516 D517 D516
27 D536 D537 D536
28 D556 D557 D556
29 D576 D577 D576
30 D596 D597 D596
31 D616 D617 D616
32 D636 D637 D636
(Note): The range of axis No.1 to 8 is valid in the Q172HCPU.