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7. Servo Parameters
7.2 MDS-C1-Vx High-gain (MDS-B-Vx4 Compatible)
132
(b) HA**N series
Motor
HA
40N
HA
80N
HA
100N
HA
200N
HA
300N
HA
700N
HA
900N
Drive unit
capacity
05 10 20 35 45 70 90
SV001 PC1 - - -----
SV002 PC2 - - -----
SV003 PGN1 33 33 33 33 33 25 25
SV004 PGN2 0 0 00000
SV005 VGN1 150 150 150 150 150 250 250
SV006 VGN2 0 0 00000
SV007 VIL 0 0 00000
SV008 VIA 1364 1364 1364 1364 1364 1364 1364
SV009 IQA 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096
SV010 IDA 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096
SV011 IQG 768 768 768 768 768 768 768
SV012 IDG 768 768 768 768 768 768 768
SV013 ILMT 500 500 500 500 500 500 500
SV014 ILMTsp 500 500 500 500 500 500 500
SV015 FFC 0 0 00000
SV016 LMC1 0 0 00000
SV017 SPEC 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
SV018 PIT - - -----
SV019 RNG1 - - -----
SV020 RNG2 - - -----
SV021 OLT 60 60 60 60 60 60 60
SV022 OLL 150 150 150 150 150 150 150
SV023 OD1 6 6 66666
SV024 INP 50 50 50 50 50 50 50
SV025 MTYP xx00 xx01 xx02 xx03 xx04 xx05 xx06
SV026 OD2 6 6 66666
SV027 SSF1 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
SV028 0 0 00000
SV029 VCS 0 0 00000
SV030 IVC 0 0 00000
SV031 OVS1 0 0 00000
SV032 TOF 0 0 00000