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7. Servo Parameters
7.2 MDS-C1-Vx High-gain (MDS-B-Vx4 Compatible)
134
Motor
HA
43N
HA
83N
HA
93N
HA
103N
HA
203N
HA
303N
HA
703N
HA
053N
HA
13N
HA
23N
HA
33N
Drive unit
capacity
05 10 20 35 45 70 90 01 01 03 03
SV001 PC1 - - - - - - - - - - -
SV002 PC2 - - - - - - - - - - -
SV003 PGN1 33 33 33 33 33 33 25 33 33 33 33
SV004 PGN2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
SV005 VGN1 150 150 150 150 150 150 250 70 70 100 100
SV006 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
SV007 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
SV008 VIA 1364 1364 1364 1364 1364 1364 1364 1364 1364 1364 1364
SV009 IQA 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096
SV010 IDA 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096
SV011 IQG 768 768 768 768 768 768 768 768 768 768 768
SV012 IDG 768 768 768 768 768 768 768 768 768 768 768
SV013 ILMT 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500
SV014 ILMTsp 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500
SV015 FFC 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
SV016 LMC1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
SV017 SPEC 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
SV018 PIT - - - - - - - - - - -
SV019 RNG1 - - - - - - - - - - -
SV020 RNG2 - - - - - - - - - - -
SV021 OLT 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60
SV022 OLL 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150
SV023 OD1 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
SV024 INP 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50
SV025 MTYP xx80 xx81 xx8A xx82 xx83 xx84 xx85 xx8C xx8D xx8E xx8F
SV026 OD2 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
SV027 SSF1 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
SV028 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
SV029 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
SV030 IVC 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
SV031 OVS1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
SV032 TOF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0