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7. Servo Parameters
7.1 MDS-B-SVJ2
104
(d) HC-RF/HA-FF series
Motor
HC-RF
103
HC-RF
153
HC-RF
203
HA-FF
053
HA-FF
13
HA-FF
23
HA-FF
33
HA-FF
43
HA-FF
63
Drive unit
capacity
10 10 20 01 01 03 03 04 06
SV001 PC1 - ----- - --
SV002 PC2 - ----- - --
SV003 PGN1 33 33 33 33 33 33 33 33 33
SV004 PGN2 0 00000 0 00
SV005 VGN1 10 10 10 10 13 13 18 20 20
SV006 0 00000 0 00
SV007 0 00000 0 00
SV008 VIA 1364 1364 1364 1364 1364 1364 1364 1364 1364
SV009 IQA 8192 8192 8192 8192 4096 4096 4096 4096 4096
SV010 IDA 8192 8192 8192 8192 4096 4096 4096 4096 4096
SV011 IQG 384 384 256 500 300 700 500 700 700
SV012 IDG 384 384 256 500 300 700 500 700 700
SV013 ILMT 500 500 500 500 500 500 500 500 500
SV014 ILMTsp 500 500 500 500 500 500 500 500 500
SV015 FFC 0 00000 0 00
SV016 LMC1 0 00000 0 00
SV017 SPEC 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
SV018 PIT - ----- - --
SV019 RNG1 16 16 16888 8 88
SV020 RNG2 16 16 16888 8 88
SV021 OLT 60 60 60 60 60 60 60 60 60
SV022 OLL 150 150 150 150 150 150 150 150 150
SV023 OD1 - ----- - --
SV024 INP 50 50 50 50 50 50 50 50 50
SV025 MTYP 22E1 22E2 22E3 227C 227D 227E 227F 2270 2271
SV026 OD2 - ----- - --
SV027 SSF1 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
SV028 0 00000 0 00
SV029 0 00000 0 00
SV030 IVC 0 00000 0 00
SV031 OVS1 0 00000 0 00
SV032 TOF 0 00000 0 00